関節モジュールはロボットの心臓部であり、すべてのコンポーネントを接続し、柔軟な動作と動作制御を可能にします。継続的なイノベーションとブレークスルーにより、私たちはロボット業界における長年の課題である2つの課題を解決することに成功しました。理想的な関節モジュールは、多関節アームの多軸リンクを可能にし、ヒューマノイドロボットが回転、持ち上げ、多方向への曲げなど、人間のような動作を実行できるようにします。したがって、小型、軽量、高トルク、高精度の関節モジュールは、ロボットの価値の中核を成すものです。
業界の課題1：複数のモジュール仕様
現在、ロボットアームには少なくとも7つの関節モジュールが必要であり、それぞれに異なるトルク要件があります。手首から肩にかけて、モジュールのサイズはトルク要件の変動に対応するために大きくなります。各モジュールは個別に設計・製造する必要があるため、製品の種類や仕様が多岐にわたり、リソースの浪費や生産管理の複雑さが増大します。このため、関節モジュールのコストが高騰し、ヒューマノイドロボットの実現に大きな障害となっています。
この問題を根本的に解決するため、WINTECのエンジニアリングチームは広範な研究と実用実験を行い、減速機とモーターの革新的な組み合わせを大胆に提案しました。このソリューションが広く採用されれば、技術革新と構造最適化が促進され、ロボット産業に新たな影響と変化をもたらすことが期待されます。
1. 革新的なソリューション：モジュール仕様の削減
これにより、ロボット産業に新たな変化がもたらされるでしょう。
ロボットの関節モジュールの一般的なサイズは、直径50mmから140mmです。WINTECは、度重なる研究と実用検証を経て、革新的な減速機とモーターの組み合わせソリューションを提案しました。
01 直径50mmと60mmの代わりに直径52mmを使用します。
02 70mmと80mmを直径70mmのものに交換します。
03 110mmと120mmを直径108mmに交換します。
2. 構造最適化：完璧な組み合わせ
構造の最適化により、ロボットのトルク密度比が大幅に向上しました。WINTECの新しい関節モジュールは、主流のモジュールと比較して小型、軽量、かつ高出力であるため、同じサイズで異なる仕様のモジュールへの置き換えが可能です。
3. WINTEC：精密製造
高いトルク密度とフラットなプロファイルの組み合わせは、WINTEC の 4 年間にわたるサーボ モーター製造の成果を反映しています。
当社の製品は、20年以上にわたる高度な製造管理の経験に基づいています。共通コンポーネントを活用することで、モジュール仕様の共通化を簡素化し、調達コストと在庫コストを効果的に削減し、生産コストの抑制を実現しました。これは、多くのロボット研究開発・製造企業のコスト削減と効率性向上に大きく貢献しており、ロボット産業の発展におけるマイルストーンとなることが期待されています。
WINTECは今後も関節モジュールの洗練された技術の卓越性を追求し、輸入障壁の突破に努め、優れたヒューマノイドロボット企業の構築に貢献していきます。
