138Nm/kgのトルク密度を誇るWintecの新製品、YH108モーターをご紹介します。このモジュールは、正式リリースに先立ち、画期的なアップデートを実施しました。新バージョンは以下の通りです。
この革新的な設計により、RV減速機とトルクモーターがシームレスに統合され、容積は3分の1、重量は11%削減されます。また、複数のモーター付属品が不要になり、モーターコストも大幅に削減されます。
RV減速モータはコンパクトな構造と独自のサイクロイド風車機構を備えており、ハーモニック減速モータに共通する剛性不足の問題を解決します。限られたスペースでの高負荷動作に最適で、特に高負荷処理と作業効率の向上が求められるヒューマノイドロボットに最適です。
